本特勒:电动车和自动驾驶车辆双向底盘概念

本特勒:电动车和自动驾驶车辆双向底盘概念

作者:本网编辑 文章来源:AI《汽车制造业》 点击数:779 发布时间:2019-10-11
双向底盘概念模型(D2C2)是一项已在2019年3月5日在德国专利商标局备案的专利,编号#10 2019 105566.0,该技术由Claudio Fernandes博士和技术总监Alexandre Pinto带领本特勒中国底盘团队开发,主要应用于旅客捷运系统及无人驾驶车辆。
本特勒:电动车和自动驾驶车辆双向底盘概念

技术名称:电动车和自动驾驶车辆双向底盘概念

公司名称:本特勒汽车亚太区

技术特性

双向底盘概念模型(D2C2)是一项已在2019年3月5日在德国专利商标局备案的专利,编号#10 2019 105566.0,该技术由Claudio Fernandes博士和技术总监Alexandre Pinto带领本特勒中国底盘团队开发,主要应用于旅客捷运系统及无人驾驶车辆。

概念车模型 Zagato 2019 

概念车模型 Zagato 2019

迪拜无人驾驶短驳概念车

迪拜无人驾驶短驳概念车

这一概念模型为双向行驶车辆提供了可行的解决方案,通过前、后悬架镜像的硬点设计,并调整车辆的姿态,以使在双向驾驶情况下悬架设计都具有合适的K&C参数,由于硬点布置是完全镜像对称的,保证了在两个方向行驶的表现是一致的。

这一双向驾驶底盘模型前、后悬架系统的设计是完全一致的,包括转向系统,这样便可以完全集成到无人驾驶车辆中,不论行驶方向是向前还是向后,都能保证在高速情况下驾驶表现是一致的,前、后悬架均考虑了全转向范围,并将优化的配置应用到前后悬架。

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对于悬架的设置,为了保证不管行驶方向如何,前、后悬架都具有一致并优秀的性能:

当前悬架行驶中上跳10mm时

后悬架会相应的下跳10mm

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在这种情况下,驾驶稳定性,操控性可以通过对应的K&C参数来实现:

前悬架上跳10mm时,束角由初始状态-0.05deg变为-0.07deg(toe out)这时后悬架下跳10mm,束角由+0.05变为0.03(Toe in)

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前悬架的侧倾中心高度为145mm,这时后悬架变为195mm,保持了较好的侧倾轴位置

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由于悬架是镜像设计的,主销后倾角也是镜像的,前悬架为+7.2deg,镜像后为-7.1deg,这样就保证了正确的侧向力转向参数,及对应的主销内倾角

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采用这种方法,即类似象限设计的方法应用于底盘零部件设计中,如副车架的设计,同样可以采用镜像设计,这样前、后悬架的零部件都是可以共用的。

考虑到未来汽车工业的发展趋势,单一车型的销量会减少,并且关注点会逐渐转移到底盘设计之外(如信息娱乐,物联网,互动性等),降低相应的底盘设计开发成本会是未来汽车发展的需求。

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