为AGV小车提供角度测量帮助


作者:堡盟电子(上海)有限公司 日期:2019/04/26 来源:MM《现代制造》

这当中,现代化的物流车间功不可没。近年来,随着物流产业的快速发展,AGV小车(自动导引运输车),凭借着强大的输送能力和灵活、可自动行走的优越性能,在物流车间承担着愈加繁重的工作任务。相比人工, AGV小车能够搬运的物品更重,也可替代人从事危险的运输工作,同时其也具备一定的柔性,能够与人员一起联动作业。

为AGV小车提供角度测量帮助

AGV小车的大规模应用也给编码器带来了广阔的市场空间。针对AGV小车的自动导航控制需求,堡盟为其提供了一系列高信赖的解决方案。

以AGV小车转向行走和托盘升级的应用为例,这种应用主要是使用编码器的角度测量功能,为控制系统提供及时有效的信号反馈。对此,堡盟为其选择了EAM360磁式绝对值编码器。作为堡盟磁式绝对值编码器中的杰出代表,EAM360磁式绝对值编码器秉承了新一代MAGRES的各种优越性能,将卓越的坚固性和高精度集于一身,从而在任何环境下都能实现高效的测量和精准的反馈信号。

新一代改进型的EAM360编码器设计紧凑,直径只有36 mm,适合应用在空间特别紧凑的场合。同时其采取高精度磁感应技术,从而具备±0.15°的高测量精度,在AGV小车的行走过程中,时刻对转向的角度进行精准反馈,从而保证AGV小车行走路线的准确性。

在AGV小车托盘升级的过程中,EAM360编码器的角度技术功能,则可以准确计量,让AGV小车托盘上升到合适的位置,在放置及取货时更方便。

当然,AGV小车可不总是工作在冷暖适中、舒适宜人的环境中。恰恰相反,多数情况下,AGV小车或面临高温、或应对极寒,潮湿、多灰尘、高震动和电磁干扰,甚至包括腐蚀性气、液体的侵蚀,这些情况都可能会影响编码器的性能。EAM360采用粉末涂层外壳和耐腐蚀铝合金法兰,这确保了其具有最高的防护性能和耐用性,不锈钢外壳不仅强化了安全性,更显著提高了抗外部磁场干扰能力,工作温度范围从-40~+85℃,更有强大的抗冲击和抗振动能力。

在充分考虑到了工业应用场合可能存在的各种情况之下,堡盟为EAM360提供了各种增值设计,包括高EMC鲁棒性、E1标准设计等。能够拥有在严苛环境下使用的特性,在于堡盟对EAM360精益的设计,减少了使用的元器件和ShaftLock设计,让EAM360在抵御冷凝、潮湿和灰尘等环境中的表现要比同类产品更加出色。

事实上,在AGV小车上,除了可提供角度测量帮助外,在货叉的高度测量、速度监控、车辆的定位以及货物有无检测等方便,堡盟也都有相应的解决方案,是AGV小车传感检测功能实现最可靠的伙伴!