史陶比尔:机器人驱动技术专家


作者:陈永光 日期:2017/12/14 来源:MM《现代制造》

在2017 RS机器人展上,作为工业机器人领域机电一体化解决方案的专业供应商,史陶比尔工业机器人事业部隆重推出其新产品——全新TX2系列机器人(TX2-40系列、TX2-60系列和TX2-90系列),并提出“重新定义性能”,坚定地以其全新展示概念,聚焦产品研发。史陶比尔展示了机器人如何作为人力搭档在真正的智能工厂中完美运行。

史陶比尔工业机器人事业部经理张振惠先生(左)和史陶比尔工业机器人市场公关经理Benoît PECCOUX先生(右)

史陶比尔工业机器人事业部经理张振惠先生(左)和史陶比尔工业机器人市场公关经理Benoît PECCOUX先生(右)

史陶比尔工业机器人事业部经理张振惠先生表示,驱动技术是机器人行业的核心竞争力。“紧凑且封闭的结构设计是史陶比尔六轴机器人的重要特征,同时也是确保动态性能和精度的基准。在驱动技术领域,这是一个巨大的挑战。因为在高负载且封闭的环境下,一般标准型驱动系统将难以适应此时的温度条件。”张振惠先生说道。

史陶比尔很早就意识到,驱动技术是区分机器人产品优劣的关键因素。“至今,史陶比尔已在驱动系统的开发和制造方面积累了25年的专业经验。驱动器单元的生产主要由位于法国Faverges的工厂完成。史陶比尔采取的是一套人工和自动化相结合的‘混搭’精细工艺,配合以无缝的质量管理体系。传动单元的装配是其中最具技巧的工艺,需由全手工完成。”史陶比尔工业机器人市场公关经理Benoît PECCOUX先生补充道。

高精度减速机的装配需要大量的经验和知识。齿轮间的偏距必须根据型号和版本进行非常精细的调整:齿轮单元偏距过小会增大反冲力,偏距过大则会导致齿轮过度磨损。每一个装配步骤的准确执行基本决定了机器人的精度,齿轮装配团队无一例外地由资深专家组成也就不足为奇了。

齿轮机构在制造完成时,立即接受线性度测试。然后在装配完成时,将再次进行线性度测试,这是为了消除装配时对传动单元线性度的影响。最后,每台机器人都必须检测精度和轨迹准确度,这是保障机器人品质的最后一道工序。只有100%通过所有测试的机器人方可出厂交付,因此史陶比尔几乎从未收到过用户的相关投诉。

许多机器人厂商往往不会遵循如此严苛的质量标准,他们认为现代化的生产流程足够可靠且可控,因此无需再多此一举。史陶比尔却不这么认为,史陶比尔的减速机根据不同型号和版本而专门调制,因此史陶比尔的六轴机器人的高精度可谓独领风骚。

史陶比尔独有的驱动技术可以为每种型号的关节型机器人分别配备最优尺寸的齿轮装置。这样一来,RX和TX系列机器人就杜绝了因驱动尺寸过小而引发故障。与此同时,齿轮装置经过调试校准,可实现最短循环时间和充分抵御疲劳应力。

史陶比尔对质量的精益求精,从严格的驱动单元内部检测可见一斑。传统标准齿轮装置需要定期进行油脂润滑,不同于此,史陶比尔的齿轮系统与马达齿轮单元内置于油槽中。这种方式可起到更好的冷却效果,延长使用寿命,同时降低噪声。毋庸置疑,机器人工作时的低噪声,源自开创性传动装置的设计和技术实践。相较于标准型传动系统的构成,史陶比尔的部件更少。此外,史陶比尔采用密度更高的滚珠轴承,从而大幅度降低机械磨损,进一步延长机器人寿命。

“驱动技术水平决定着六轴机器人产品的优劣。”最后,张振惠先生总结道,“如果我们没有致力于这一领域的专利研发,就不会有史陶比尔的紧凑型全封闭六轴机器人系列,更不会有各项卓越性能和远超平均水平的预期寿命。正是因为具备这些特质,RX和TX系列机器人才可以完美应对所有严苛的应用要求。”